故事。

传说，赛罗奥特曼是赛文奥特曼的儿子，属于光之国的新生代奥特战士，曾因年少叛逆意图触碰等离子火花塔的能量核，险些酿成大错，之后赛文奥特曼把他托付给雷欧奥特曼进行特训，除了训练赛罗奥特曼的战斗能力之外，其目的是帮助赛罗奥特曼塑造强大的内心。

之后，赛罗奥特曼从奥特之王口中知道自己的身世，并和伙伴们一起成功拯救被邪恶奥特曼贝利亚威胁的光之国。

现隶属于奥特宇宙警备队，又和结识的镜子骑士、红莲火焰、詹伯特以及詹奈等同伴们，自立创建了终极赛罗警备队，赛罗奥特曼多次与贝利亚奥特曼进行对抗斗争，并和终极赛罗警备队的同伴们与宇宙中的各种邪恶黑暗势力战斗，揪出了许多宇宙中罕为人知的邪恶暗流，多次拯救了宇宙中的许多星球。

不过，星夕不知道的是，赛罗奥特曼这一次为了调查传闻中黑暗帝王“凯撒”贝利亚奥特曼的继承者而来到这个时空的这个地球，以人类战士的身份融入地球。